在我们生活生产中,许多小型化的无人机类似于昆虫,凭借其机动、灵活、体积小的特点能够在复杂的环境中执行飞行任务。但是再精细化的操控,也难以做到完全避免障碍物的阻碍,因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一点是要对环境进行自动化的识别。利用高性能的AI图像处理板,再定制化目标识别检测的算法,通过对这类无人机作业环境的大量深度学习,就能够让无人机AI愈发聪明,能够快速识别摄像头范围内的物体,从而实现避障的操作。成都慧视可以定制SDI接口的RK3588图像处理板。成都AI智能图像识别模块处理版
多目标跟踪是指在连续的图像中,通过目标检测算法识别出每一帧中的目标,并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化,而且还会有目标出现和消失的情况,再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况(例如无人机高空检测),就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标,所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此,成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是:1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。成都目标图像识别模块板卡供应商越高性能的图像处理板越能处理复杂的场景。
随着科技的不断进步,食品检测设备也在持续创新升级。光谱分析技术、色谱技术、生物传感技术等先进技术被广泛应用于食品检测领域,使得检测更加高效、准确、灵敏。例如,基于纳米技术的传感器能够检测出极其微量的有害物质,为食品安全提供了更为可靠的保障。同时,智能化、自动化的食品检测设备也在逐渐普及,不仅提高了检测效率,还降低了人为误差,进一步提升了检测的可靠性和稳定性。然而,当前食品检测设备的发展仍面临一些挑战。部分小型食品企业由于资金有限,难以配备先进的检测设备,导致检测能力不足;一些偏远地区的食品检测机构,也存在设备陈旧、更新换代慢等问题。此外,食品检测设备的标准体系有待进一步完善,不同设备之间的检测结果可比性还需加强。
而对于洪峰过境的地区,搭载吊舱的无人机能够帮助开展雨前雨后水库大坝、重点堤坝和山区道路险情巡查,排除重大灾害隐患。针对受困地区的人,无人机还可以远距离投送救灾物资,通过远程喊话进行安抚工作。慧视光电推出的VIZ-GT07D三轴双光微型吊舱,是一款微型的三轴双光惯性稳定吊舱,集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台。搭载于无人机上,能够在汛期应急救援领域开展全天候工作,实现高清成像、视频回传,为救援提供精细详细地信息。分别是利用RV1126开发而成的Viztra-LE026图像处理板;
SpeedDP作为一个服务型AI平台,它能提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。平台所需算法并不是固定的,使用者可以根据自身实际应用场景进行AI算法的定制化开发,例如平台经过不断的迭代,目前能够支持YOLOv8系列算法进行图像标注。SpeedDP这个平台使用起来十分简便,在图像标注领域其基本使用方法是:1.首先有一个比较好的预选模型2.用这个预选模型做自动标注3.后期人工审核修正 高性能的图像识别处理板RK3399Pro。成都自主检测图像识别模块应用
如何提升目标识别的精度?成都AI智能图像识别模块处理版
无人机在农业领域能够实现高效率的施肥、播种等操作。但是不同的作业环境对于无人机的工作性能要求不一样,同样的方案在平原地区适用,在高原地区就不行。因此针对于特殊作业环境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原这样地貌复杂、低气压、大温差的特点,参与智能化工作的各个部件需要符合这样作业环境特点的性能要求。不比平原的一马平川,高原由于环境复杂,地形起伏对于无人机的飞行也需要进行控制,无论是高度还是速度甚至距离都需要进行严格限制,防止出现撞机等事故。因此,这个方面的智慧化建设就需要无人机具备智能避障的功能,无人机需要在高速度或者远距离的情况下识别树木、电线杆、石头等障碍物,并能够实现避障。成都AI智能图像识别模块处理版
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